設備簡(jiǎn)介

2.1三角梁由10部分組成：①放線(xiàn)架  ②矯直機構  ③儲料機構  ④拱彎機構  ⑤焊接機構  ⑥折彎機構  ⑦步進(jìn)機構  ⑧剪切機構 ⑨集料機構  ⑩操作臺。如圖（一）所示。設備采用數字化控制，工作精度高，響應速度快，具有結構簡(jiǎn)單、易操作、效率高、功能強、維護方便的特點(diǎn)。

圖(一)

2.2三角梁各部分的描述：

①放線(xiàn)架：由制動(dòng)系統控制的基座和一個(gè)MAX承重為3.2噸的盤(pán)筋架（根據所需可以調節盤(pán)條鋼筋的內部直徑）等組成。導向架以防止亂線(xiàn)，把鋼筋順利的送進(jìn)矯直機構。

②矯直機構：由送絲導向輪、水平矯直、垂直矯直、旋轉矯直、牽引電機等部分組成。送絲導向輪確保鋼筋不出現亂絲的現象，鋼筋經(jīng)過(guò)矯直后進(jìn)入牽引部分，牽引部分斷續的把鋼筋送進(jìn)儲料機構。

③儲料機構：由定位輥、U型架和支架等部分組成。導絲管把鋼筋順利的送進(jìn)定位輥和U型架，鋼筋再次進(jìn)入定位輥，確保鋼筋前進(jìn)的方向。當鋼筋碰到U型架上方的行程開(kāi)關(guān)，矯直機構里的牽引部分將停止牽引，放線(xiàn)架將停止放線(xiàn)。當鋼筋碰到U型架下方的行程開(kāi)關(guān)，矯直機構里的牽引部分將開(kāi)始牽引，放線(xiàn)架將開(kāi)始放線(xiàn)，以保證后續工作正常有序的進(jìn)行。

④拱彎機構：由拱彎部分、牽引部分和支架等部分組成。過(guò)絲管確保三根主弦筋安全準確的進(jìn)入焊接機構，可通過(guò)調節上過(guò)絲管架和導料槽以得到三角梁的上弦筋的不同高度。通過(guò)設置拱彎伺服參數的大小來(lái)調節側筋被拱彎的高度。鋼筋被拱彎完畢后，中間牽引部分松開(kāi)鋼筋，兩頭的牽引部分夾緊鋼筋并移動(dòng)，使被拱彎鋼筋向前移動(dòng)，導料槽確保已被拱彎鋼筋順利進(jìn)入焊接機構。

⑤焊接機構：由上焊接部分、下焊接部分、變壓器和支架等部分組成。當三根主弦筋和側筋到達合適的位置時(shí)，上、下焊接各部分的焊接連接頭在氣缸的帶動(dòng)下移動(dòng)，使相對應的焊接電極壓住鋼筋進(jìn)行焊接。焊接鋼筋時(shí)焊接電極發(fā)熱，水箱里的水在焊接電極、焊接水罐、變壓器和水管中循環(huán)流動(dòng)，起到冷卻作用。

⑥折彎機構：折彎機架、折彎動(dòng)模和折彎靜模等部分組成。三角梁桁架焊接完畢，進(jìn)入折彎機構。到達合適的位置后，氣缸帶動(dòng)折彎動(dòng)模移動(dòng)，折彎動(dòng)模向兩邊拉動(dòng)三角梁的底腳，拉彎后，折彎動(dòng)?；謴驮?。

⑦步進(jìn)機構：由步進(jìn)夾緊裝置、導軌和支架等組成。當三角梁需要向前移動(dòng)時(shí)，步進(jìn)夾緊裝置在伺服電機的控制下到達合適的位置，此時(shí)步進(jìn)夾緊臂夾緊三角梁，步進(jìn)夾緊裝置拉動(dòng)三角梁向前移動(dòng)。根據三角梁的上弦筋的高度不同，通過(guò)升降絲杠調整滑塊裝置的位置，以確?；瑝K裝置夾緊三角梁。

⑧剪切機構：由動(dòng)dao組、靜dao組和液壓系統等組成。當三角梁達到設置長(cháng)度時(shí)，液壓缸帶動(dòng)動(dòng)dao組向一旁移動(dòng)，與靜dao組夾緊三角梁并剪斷。

⑨集料機構：由滑料架、集料架和推料架等部分組成。三角梁剪切完畢后，在步進(jìn)機構的推動(dòng)下向前移動(dòng)，三角梁到達合適的位置后，推料架推動(dòng)三角梁滑落到滑料架上。

⑩操作臺：包括一個(gè)操作和控制系統，操作者可通過(guò)此系統進(jìn)行控制設備所進(jìn)行的活動(dòng)。操作和控制系統包括參數的輸入調整、數據顯示，以及安全信號。此桁架控制系統采用三菱PLC、觸摸屏、變頻器及安川伺服電機。人機對話(huà)、智能化控制、高 效率，節約人工成本，三人即可運行生產(chǎn)。